11月2日，第十五届全运会深圳火炬传递迎来了一位特殊的“0号火炬手”——人形机器人“夸父”。该机器人由乐居机器人自主研发，并得到中国移动、哈尔滨工业大学、总研究院等生态合作伙伴的技术支持。作为首个5G-A类人机器人火炬手，“夸父”在单臂负重1.6公斤的情况下，以高度拟人化的跑姿成功完成了100米接力任务，成为本次全运会尖端技术的一大亮点。图为人形机器人“夸父”完成火炬传递。揭秘：“夸父”如何高举火炬。 “夸父”火炬传递的成功，是乐居在动态运动控制、重量平衡、复杂环境适应三大领域取得成功的成果。早在之前的技术演示中，“夸父”就被网友称为“为适应此次火炬接力的严格要求，乐居与哈尔滨工业大学、北京通用人工智能研究院合作，组建了专门的研发团队，在“夸父”原有的标准量产车身上，升级了“体控小脑”，与中国移动等单位合作，打造了一条低时延的信息“高速公路”。亮点一： 5G-A赋能，无需陪伴 面对媒体、无人机、直播设备已经广泛普及的复杂网络环境，中国移动基于5G-A网络对沿线20多个站点进行了系统优化，确保机器人第一视觉的超高清图像能够实时回传，无需技术人员陪伴机器人，保证机器人能够准确执行等指令。 “开始，跑、挥手、交接。”亮点二：量产模型零修改上阵，从验收到正式交付仅用了一个月的时间。乐居团队没有对“夸父”本体进行任何特殊的硬件改动，形态与日常应用版本完全一致。通过多次现场测试（坡道跑、火炬转向、人机配合演练），“夸父”证明了人形机器人在场景泛化方面的价值——同样设备可用于展厅导航、工业搬运，还可以快速适应接力接力等高动态、高协作性的高跟鞋亮点三：研发团队突破了传统机器人步态固化的技术瓶颈，通过新一代控制算法，着力提升跑步过程中的“动态粘性”——从宽步、步态到步态。手臂摆动到身体重心转移的节奏是高度拟人化的。针对1.6公斤火炬的恒定负载，团队优化了负载平衡算法，准确解决了运行过程中可能出现的重心偏移问题。即使在斜坡上，“夸父”也能独立感知地形，实时调整关节姿势，全程持续行走，完美匹配真正火炬手的交接节奏。从国际展台竞争中的领先位置来看，“夸父”屡屡获得重要任务。回顾2025年“夸父”的踪迹，可谓星光熠熠：从年初他在-20℃的严寒中首次亮相第九届亚冬会火炬接力；在深圳和全国两会担任“记者搭档”，用麦克风采访政协委员和市民恩斯；从在深圳第34届亚洲网球杯上为王楚钦、孙颖哈等中国运动员加油助威；身着苗族非遗服饰“走秀”参观深圳米兰双城时装周；随后作为中关村论坛“科技大会智慧志愿者”，完成迎宾导览、科技秀表演、主持等多项任务；并在2025年世界移动通信大会（MWC）上作为全球首款5G-A人形机器人亮相并获得西班牙国王费利佩六世现场称赞，继续向世界展示中国尖端科技实力。这一系列在政治、体育、科技、文化等各个领域的“零失误”演示，是对乐居机器人控制质量、软件稳定性、适应性的激烈压力考验。乐居建立了涵盖研发、生产、测试​​、部署的全链条产业化体系。